用户∶  密码∶   

最新信息

当前位置: 首页 >> 国防教育 >> 国防课程 >> 校本课程 >> 正文

多旋翼无人机侦察

发布时间:2018-01-07  |  发文作者:  |  点击数:[]

国防教育校本课程教材
多旋翼无人机侦查
编写:段波

 


http://www.yooyoo360.com/photo/2009-1-3/20090115165959622.jpg

徐州市王杰中学,2015年8月
http://picm.photophoto.cn/010/061/001/0610010092.jpg

 



 

 

无人机侦察,通常用于炮兵定位和校射、指引步兵进攻、火警、警情处置等军事用途。英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

从阿富汗战争无人机首次执行直接攻击任务到近期俄罗斯空袭叙利亚反对派,从汶川灾后救援到武警总队“砺剑行动”的实兵反恐演练,无人机侦查在军事上承载着越来越重要的任务。如在2013年的“雷霆扫毒”行动中,某中学学生在进行无人机活动时无意发现了大量毒贩,随即通过四旋翼无人侦察机对居民楼附近的情况实施侦察,并把情况及时汇报给了行动中的武警官兵,在判明了“恐怖分子”所处的位置后,突击小组秘密接近居民楼,将目标锁定后,突击队员以迅雷不及掩耳之势,突入民房将恐怖分子成功制服。

作为王杰中学的学生,作为战争时期的预备队员,我们有必要了解这一技术并在我们力所能及的领域加以应用。

说到无人机,常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)等。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模等民用领域,基本上占有绝对主流的地位。然而,在之后的几年中,因优良的操控性能,多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星,旋翼和轮子一样,是一项神奇的发明,直到喷气式飞机发明之前,旋翼一直支撑着人类的飞天梦。时至今日,很多飞机还在沿用旋翼设计,四旋翼无人机更是化作了航拍机,满足了许多普通人关于天空的想象,我们可以利用民用的设备操练无人机的军事技能。

本课程将带领大家学习如何利用多旋翼无人机进行侦查训练,课程以实际操作为主,理论为辅,根据不同的侦查任务要求进行有针对性的飞行及拍摄训练,力求在一学期内让同学们可以利用无人机进行基本的侦察任务,在第二学期可以进行有任务的、“背靠背”的、灵活的侦查对抗演练。以保证在战时我们可以快速的投入到祖国的国防事业中去。

  注:本课程以大疆旋翼无人机为练习用机

 

项目一:无人机侦查前的准备

一、无人机的组装

1

二、准备遥控器

2

三、无人机主机的构成(认识无人机各部件名称)

2

四、无人机(遥控器)的构成

3

五、三种飞行模式

5

六、指示灯说明

6

七、遥控器操作

6

八、飞行前的检查工作

8

项目二:无人机飞行操练(实战)

一、上下飞行(起飞与降落)

10

二、前后左右飞行

10

三、几种飞行动作训练

15

四、飞行动作训练时应注意的原则

15

五、飞行动作训练的几个技巧

15

项目三:无人机拍摄及后期操练

一、认识相机的界面

18

二、拍摄时的几个技巧

19

三、夜晚侦查的后期降噪处理

20

项目四:无人机侦查的方法方式和实战练习

一、侦查的基本方法简介

23

二、侦查的基本方式简介

23

三、旋翼无人机侦查实战

25

参考文献

25


项目一:无人机侦查前的准备

活动主题:揭开无人机的神秘面纱

学习任务:通过1-4节学习,您将能够

        1.了解无人机(包含遥控器)的构成

2.知道无人机如何工作

3.掌握无人机的与手机(ipad)的连接方法

活动一:分组组装无人机        

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


小帮助:

1. 按箭头方向移除云台锁扣。

2.安装 4 只螺旋桨,将带黑色浆帽的螺旋桨逆时针旋转安装到黑色螺纹的电机上,将带银色浆帽的螺旋桨顺时针安装到银色螺纹的电机上。

3.确保螺旋桨安装正确;手动拧紧每只螺旋桨,确保螺旋桨都安装稳固。

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg活动二:调试遥控器

小帮助:

展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。

1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架,放置移动设备。

2. 调整支架确保夹紧移动设备。

3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。

活动三:探秘无人机主机的构成(查资料填写无人机各部件名称)

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


帮助:https://bbs.dji.com/  (大疆社区)

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

活动四:探秘无人机(遥控器)的构成(查资料填写无人机各部件名称)

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

主题评价与总结(活动一到四):

遇到的问题:

还需要的帮助:

技巧的总结:

你认为你这个活动是否成功,原因是什么?并把以上评价与总结上传国防教育网站。

活动主题:读懂无人机

学习任务:通过5-8节学习,您将

        1.看懂无人机上的各种指示和参数

2.能使用模拟器驾驶无人机

3.能为将要飞行的无人机做好检查和准备

活动五:寻找三种飞行模式的特点?有啥适用性?编写三种模式的操作说明

分组讨论,演讲说明你心中的飞行模式和你需要的飞行模式

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


小帮助:

P 模式(定位):使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现无人机精确悬停。根据 GPS 信号接收强弱状况,P 模式在以下三种状态中动态切换:P-GPSGPS 卫星信号良好,使用 GPS 模块实现精确悬停。无人机P-OPTIGPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTIGPS 卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,仅提供姿态增稳。

解释:P模式,就是用GPS来定位,可以悬停,漂移,风吹有这个GPS定位就会迅速归位,比较稳定。我们室外一般都用这个模式。

A 模式(姿态):不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若 GPS 卫星信号良好可实现返航。

解释:A模式,没有GPS情况下飞,我们室内一般都用这个模式,就使用这个模式,就是难控制,因为没有gps定位会漂移。

F 模式(功能):辅助功能模式

解释:F模式,说白了无头模式就是,不管飞机机头对着哪里,你只要知道,你的遥控器是怎么样摆放的,前进就是前进,后退就是后退。

注意:假如您想使用P模式以外的飞行模式,请按如下步骤操作:

APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后,无人机仍是默认的P模式。

活动六:阅读指示灯说明

活动六:观察指示灯说明

活动七:分组探寻遥控器的使用魔法,选代表上台演示,撰写使用心得

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


帮助:https://bbs.dji.com/  (大疆社区)

1.如何开启与关闭

Phantom 3 Advanced 遥控器内置容量为 6000 mAh 的大容量可充电电池,可通过电池电量指示灯查看当前电量。按以下步骤开启遥控器:

1. 短按一次电源按键可查看当前电量,若电量不足请给遥控器充电。

2. 短按一次电源按键,然后长按电源按键 2 秒以开启遥控器。

3. 遥控器提示音可提示遥控器状态。遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功。

4. 使用完毕后,重复步骤 2 以关闭遥控器。

2.控制相机

用户可通过遥控器上的“拍照按键”,“录影按钮”,“相机设置转盘”以及“回放按键”实时操控相机。

[1] 相机设置转盘

配合 DJI Pilot App 使用时,通过相机设置转盘可快速对相机参数进行设置。拨动转盘可以选择需设置参数,按下转盘切换至下一项设置。在回放模式下,可通过转盘选择查看下一张或者上一张相片或视频。

[2] 回放按键

短按一次可通过 DJI Pilot App 回放相片或者视频,再次短按该按键返回到拍照或录影模式。

[3] 拍照按键

按下该按键可以拍摄单张照片。通过 DJI Pilot App 可选择单张、多张或者定时拍摄模式。

[4] 录影按键

按下录影按键开始录影,再次按下该按键停止录影。

[5] 云台俯仰控制拨轮

控制拨轮可控制相机的俯仰拍摄角度。

3. 操控无人机

我们使用的大疆无人机遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2),我们以美国手 (Mode 2) 为例说明遥控器的操控方式:

摇杆回中 / 中位:  遥控器的摇杆处于中间位置。

摇杆杆量:  遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。

活动八:阅读飞行前的检查工作

1.首先是外观检查,在以往的的使用过程当中是否有损坏

2.检查飞行器,螺旋桨,遥控器完整

3.要确保移动设备,飞行器智能电池和遥控器电池的电量充足

4.在上电检测前,将飞行器上不必要的一些安全防护配件摘除

5.开始上电检测,开启遥控器的电源(先短按一次,再长按一次电源键即可)

6.将移动设备固定至移动支架上,并连接好数据线

7开启飞行器的电源(先短按一次,再长按一次电源键即可)

8.打开APP,进入相机界面

9.启动电机和停止电机测试

主题评价与总结(活动五到八):

遇到的问题:

还需要的帮助:

技巧的总结:

你认为你这个活动是否成功,原因是什么?并把以上评价与总结上传国防教育网站。

项目二:无人机飞行操练(实战)

首先提醒大家注意:所有新同学在实战之前必须经过PC端的模拟器(DJI assinstant及连接无浆无人机和手机)练习。

实战练习在教师的带领下到一定在开阔地域进行,且与自己保持一定的安全距离。

活动主题:分组驾驶无人机,在练习中找到驾驶无人机的技巧

学习任务:通过1-2节学习,您将能够

1.学会启动无人机,能够平稳的降落无人机

2.驾驶无人机在机头对准任意方向时都能够作上下左右简单的飞行

3.驾驶无人机做简单的转向飞行

4.熟练的驾驶无人机做规范的绕杆训练

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


小帮助:

一、上下飞行(起飞与降落)

侦查之前出了要检查无人机的各项参数是否正常还要学会起飞于降落。起飞很简单,只需要通过手机滑动起飞按钮,飞机会自动起飞并悬停空中1米位置。

降落必须注意练习让自己慢慢控制拉杆缓慢降落,近乎离地1cm时悬停,然后突然下调拉杆至0,关闭电机,让无人机靠惯性降落最后1cm

二、前后左右飞行

在侦查中,由于电池、伪装等因素的制约,我们需要无人机以最快的速度到达指定地点,如被敌方发现时,我们需要迅速撤离,以最快的速度脱离危险区,这时,如果我们先调整好无人机的方向那么时间就耽误了,这就需要我们练习在无人机在任何姿势的情况下迅速撤离,所以我们需要练习无人机在各种朝向的情况下飞行。

一共有四种飞行方式,分别是机尾朝向自己、机头朝向自己、飞机左侧朝向自己、飞机右侧朝向自己,如下图。

http://bbs11.djicdn.com/data/attachment/forum/201612/24/212730ub7kmg6gmvakigos.jpg@!778w

在这四种飞行方式下进行前后左右的练习。以机头朝向自己为例,这个时候你打左飞机就往右,你打右飞机就往左,多少飞友是载在这里的。后续可以增加难度,比如说机头左侧朝向自己的时候,往右前方飞行,再往左后方退回来。大家必须练习到“眼到心到手到”。

绕杆训练

分别以无人机四种朝向前进绕杆(共5杆),中间教练突然发布命令返回,接到指令后迅速遥控无人机到指令地点。

练习项目一:正向绕纵杆

 


练习项目二:双侧向绕纵杆

分别以无人机四种朝向前进绕杆(共5杆),中间教练突然发布命令“返回”,接到指令后迅速遥控无人机到指令地点。

 


练习项目三:正向绕横杆

 


练习项目三:侧向绕横杆

练习项目四:背向扰杆(盲绕杆)

 


填写活动计划(你组计划如何练习及任务分配等):

活动记录:

制作自己的练习记录单并填写,并把记录的成绩上传国防教育主题网站

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

活动八:驾驭无人机

学习任务:通过3节学习,您将能够

1.熟练的驾驭无人机,根据需要随时积极的调整飞机的姿态和摄像头的方向

2.驾驭无人机做出刷锅、原地悬停、原地转圈等飞行动作

3.在姿态模式下(无GPS)驾驭无人机做在室内做出刷锅动作

4.驾驭无人机在高空(60-80米)中做出画8等特技动作

三、几种飞行动作训练(5课时)

练习项目一  刷锅

侦查的第一步就是首先要对敌方的大致地形有一个了解,这就需要我们首先在敌方阵地上画圆,对敌方阵地360度拍摄,如何让无人机以弧线的方式飞行,这就需要我们左右手配合,在前进的时候改变方向。

所谓刷锅就是画一个圆,通俗点讲,就是咱们用兴趣点环绕后的效果。

兴趣点方法如下:首先我们要判断周围的环境,GPS信号、周围建筑的高度,观察到位,远离炸机。将云台调到垂直朝下,然后飞到拍摄物体的正上方,将遥控器拨到功能档(F档),进入兴趣点环绕功能,设置当前点为兴趣点。如果周围建筑物比较多的话,一开始为了安全起见,我们可以飞得高一点,然后开始执行兴趣点环绕时将高度调低。

这里说明一点,在执行兴趣点环绕的时候,速度、高度、半径和云台的俯仰角度都是能够调节的,所以说只要时间不是很赶,改变一下速度和高度,进行几次不同的尝试。这里如果改变改变环绕速度基本没有什么影响,改变高度的话需要配合改变云台的俯仰角度,这个其实也不难。但是改变半径的话是会使得中心点偏移的,所以建议大家在一开始就估算好环绕半径。但是我们有的时候如果不需要拍摄环绕一周的刷锅视频,而是只要环绕一个很小的角度,这样的话只需要在menu菜单中选择网格线和对角线,这样的话就能判断出要拍摄的主体在不在镜头的中心。

我们虽然有兴趣点环绕的功能,但是有一个缺点,那就是太费时间了,而且在拍高楼的时候很难用上,在侦查实战中往往也很难知道对方的建筑物体特征,敌方地形多数是未知的,这就需要练习手工画圆。以美国手为例,两个遥杆向外就是逆时针刷锅,两个遥杆向内就是顺时针刷锅,弱弱说一句这都得水平拨动,可别拨成强制停机了。

如下图:

http://bbs55.djicdn.com/data/attachment/forum/201608/12/134557mxhnvhvuux9x9pwh.jpg@!778w

练习项目二原地悬停

在了解了敌方的大概情况之后我们就需要重点侦查,所以飞到某个地点时,我们需要悬停以稳定画面。

悬停看上去很简单,但是为了节省时间,往往悬停的同时需要将镜头对准指定的位置。所以我们在此项练习的时候加一个限制,在两米直径的圆内,先练机尾朝向自己的,熟悉了之后再依次分别练左侧、右侧、机头朝向自己。

练习项目三原地转圈

无人机侦查在飞到地区的时候往往就很危险了,在没有确定安全的路线之前,往往通过原地转圈的方式寻找路线,这时原地转圈的半径越小对自己无人机来说就越安全。所以我们在练习原地转圈时要就上限制,那就是两米直径的园内,转一圈消耗的时间在十秒以上才算合格。

练习项目四姿态刷锅

正常的侦查任务往往都是在室外,但是,也有特殊的侦查需要抵近到室内才能完成,由于室内没有了GPS,所以我们需要将飞行模式切换到A 模式(姿态),什么是姿态模式,前面已经有所讲解,我们不再重复。实际上,姿态模式下的刷锅真的很难。姿态模式下飞机会产生偏移,除了正常刷锅需要打的杆之外,还需要不断地打杆来进行前后左右的校正。由于室内的空间往往很小,这就要求我们的姿态刷锅半径不能超过3米。

练习项目五  水平画8

无人机的侦查任务除了获取敌方的信息之外还有可能传递信息,这就需要无人机在空中做出一些指定动作来,由于无人机可以做的飞行动作很多,我们这里找一个综合性的动作——水平画8,其实就是逆时针刷一个锅之后再顺时针刷一个半径相同的锅,这样就组成了一个“8”。一开始可以从两个圆交叉的中心点出发,练到后面可以试试从切线方向出发,如果这个动作练习好了,在飞行技术方面也就算是炼成了,其它的动作稍加适应就可以次已完成了。

总结:练习是一个循序渐进的过程,对于同学们来说,练前三项就可以了,要保证不会因为自身的误操作而炸机。每次练习时间在半小时左右,一周练个两三次,这样,预计2个月时间就可以学成了。

填写活动计划(你组计划如何练习及任务分配等):

活动记录:

制作自己的练习记录单并填写,并把记录的成绩上传国防教育主题网站

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

活动九:让驾驭无人机眼、心、手合一

学习任务:通过4-5节学习,您将能够

1.规范自己的驾驶动作

2.总结自己飞行中遇到的问题和体会

3.通过讨论得到无人机驾驶中自己没有发现的技巧

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


四、飞行动作训练时应注意的原则

1. 即使在空旷的地方飞行,尽管飞行时不必抬头一直盯着无人机,但是要保证无人机一直处于视野范围内,高楼和植被的阻挡有时会影响遥控和实时信号。

2. 有时候因为GPS或者遥控信号丢失,无人机会尝试自动返航,但是无人机并不能预见周围的障碍物,此时应该使用遥控器的S1开关紧急取回遥控权。

3. 不要忽略启动相机后APP的任何提示。云台故障,SD卡未插入,矫正指南针等等提示都非常重要,忽略提示强行起飞,非常容易造成事故。

4. 时常检查。首先是检查电池寿命,按住电源五秒可以显示电池总寿命,一般来说4盏灯有三盏以上常量代表电池寿命正常。电池寿命下降时候有时会造成供电不稳定,无人机会无预警下降。第二就是检查螺旋桨状态,这是无人机最容易损坏的部件,要经常检查是否有缺损或者是裂痕。

5. 学成之后要注意相关飞行的法律法规,如国家公园内是禁止飞行的,我们学校隔壁的部队也是禁止飞行的,还有很多地区也有相关的禁飞条例,请获取许可或询问后再进行航拍。

五、飞行动作训练的几个技巧

1. 倒着飞,更容易获得更稳定的侦查视频片段。大疆的无人机在飞行时,有时因为机身摇晃的比较厉害,螺旋桨会进入视频画面,如果是倒着飞的话,则可以避免这个问题,也比较方便操控者使用较高的速度飞行。

2. 面向阳光飞行,在侦查拍摄时,由于阳光穿透螺旋桨的角度有时很刚好,会在视频或者照片上形成条纹。所以在侦查之前要计算好阳光和飞行路线的角度,如果预计会出现这个情况,应该在侦查之前给无人机的相机加装减光镜。

3. 飞行速度的控制很重要,在拍摄视频片段时候,要避免突然的加速减速(遇到被发现等特殊情况除外),这样侦查视频会出现明显的卡顿导致后期侦查结果由于看不清而大打折扣,其次在允许的条件下尽量飞稳一点。

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

项目三:无人机侦查拍摄及后期操练

活动十:低能见度下无人机侦查

学习任务:通过1-3节学习,您将能够

1.在夜晚低照度下驾驶无人机飞行

2.在低照度下寻找目标、拍摄目标

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg3.通过后期处理的办法给飞行拍摄的作品做降噪,使拍摄图像能够清晰可见

一、通过帮助认识相机的界面(1课时)

在“相机”界面可以设置相机的相关参数以及预览 Phantom 3 Advanced 所拍摄的实时高清视频以及照片。填写相应的指示内容

[1] 飞行模式:显示当前飞行模式,点击按键进入主控设置菜单,可进行无人机限低、限高、限远设置,指南针校准及感度参数调节等功能。

[2] GPS 状态:GPS 状态图标用于显示 GPS 信号强弱。当卫星图标变成绿色时,无人机进入可安全飞行状态。

[3] 智能方向控制(IOC):显示 IOC 功能是否启用。

[4] 无人机状态提示栏:显示无人机的飞行状态以及各种警示信息。

[5] 智能飞行电池电量:实时显示当前智能飞行电池剩余电量及可飞行时间。电池电量进度条上的不同颜色区间表示不同的电量状态。当电量低于报警阈值时,电池图标变成红色,提醒您尽快降落无人机并更换电池。

[6] 遥控链路信号强度:显示遥控器与无人机之间信号程度。

[7] 高清图传链路信号强度:显示无人机与遥控器之间高清图传链路信号的良好程度。

[8] 电池设置按键:实时显示当前智能飞行电池剩余电量。

点击可设置低电量报警阈值,并查看电池信息。可设置存储自放电启动时间。当飞行时发生电池放电电流过高、放电短路、放电温度过高、放电温度过低、电芯损坏异常情况,界面会实时提示,并可在历史记录查询最近的异常记录。

[9] 通用设置按键:点击按键打开通用设置菜单,可设置参数单位、相机设置复位、快速预览、云台调节、航线显示等。

[10] 相机控制栏拍照与设置按键:点击该按键可设置录影与拍照的各项参数。其中包括录影的色彩空间模式,录影文件格式,图片文件的大小与比例等参数。拍照按键:拍照按键用于触发相机拍照。默认为单张拍照模式,长按该按键将进入二级菜单,从该菜单中可选择定时拍照等高级拍照模式。

录影按键:录影按键用于开始 / 停止录影。按一次该按键开始录影,视频上方会显示时间码表示当前录影的时间长度,再按一次该按键即停止录影。也可按下遥控器上的录影按键启动录影。

回放按键:点击回放按键查看已拍摄的照片及视频。用户亦可通过遥控器上的回放按键进行回放操作。

拍照参数按键主界面:设置相机的 ISO、快门、曝光补偿参数。

[11] 视觉定位系统状态:视觉定位系统状态图标用于显示无人机离地面高度。

[12] 飞行状态参数:

如图:

悬停高度图标:开启视觉定位系统功能后,悬停高度图标用于实时显示无人机悬停高度。

飞行参数:

距离:无人机与返航点水平方向的距离。

高度:无人机与返航点垂直方向的距离。

水平速度:无人机在水平方向的飞行速度。

垂直速度:无人机在垂直方向的飞行速度。

飞行姿态图标及雷达功能

飞行姿态图标用于实时显示无人机的飞行姿态。其中:

(1) 红色飞行图标代表无人机。

(2) 浅灰色和蓝色的比例表示无人机的前后倾斜角度。

(3) 浅灰色和蓝色分界线的倾斜程度表示无人机的左右倾斜角度。

[13] 地图缩略图标:

[14] 智能返航:轻触此按键,无人机将终止航线任务,即刻自动返航并关闭电机。

[15] 自动起飞 / 降落/ 轻触此按键,无人机将自动起飞或降落。

[16] 直播:当出现直播图标时,表示当前航拍画面正被共享至YouTube 直播页面。

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg二、探寻拍摄的技巧

1. 在侦查拍摄照片之前,尽量调整存储模式为RAW格式。这个道理和相机一样,以此来获取更大的后期处理空间。

2. 尽量将镜头方向保持水平,这样可以避免地平线弯曲,同时保证自然的建筑拍摄效果。

3. 将相机角度调至最下,平行于地面。这是最能体现航拍视角的一个角度,利用这个角度拍摄往往能发现更多目标。

 4. 注意矫正形变,由于航拍器带的相机角度都比较广,所以在后期处理时候要注意矫正变形。

5. 航拍器的感光元件已经很不错,拍摄时及时降噪能让图像质量更上一层楼,一般来说光线充足的情况下只需要适当降低灰白噪点。但是在光线较弱比如日出日落前后,就要适当降低画面当中的彩色噪点。如果拍摄使用了降噪功能仍然看不清图像,我们还可以使用后期处理的办法,下节课我们将介绍如何后期处理。

三、找寻夜晚侦查的后期降噪方法

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg


由于夜晚光线不足,所以在夜晚侦查时完全避免噪点几乎不可能,它爱在夜晚侦查拍摄时出现因为夜晚需要的感光度(ISO)很高,而感光度(ISO)开得越高造点越明显。但我们完全可以通过一些技巧减少噪点让成侦查片画质更优。

噪点图

首先,前期工作(非常重要)在前期拍摄时不要选择单次拍摄,需要选择连拍或者多次按下快门,一般3张就够。

下面就是后期工作了,将拍下的多张照片导入PS做处理,步骤如下:

来看看降噪前后对比

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

项目四:无人机侦查的方法方式和实战练习

活动主题:侦查实战

学习任务:通过1-3节学习,您将能够

1.了解侦查的一般方法方式和一般步骤

2.根据任务需要进行快速有效的侦查

3.根据要求做出侦查的对抗训练

4.将飞行、录制、反馈、分析、命令等各作战单元有效的融合在一起

无人机对敌侦察监视的目的是查明作战对象的活动规律,为指挥员确定战斗决心提供可靠情报;及时发现、识别、跟踪作战对象,为突击兵力的展开、接敌和攻击提供引导信息;査明作战效果,保障指挥员及时调整部署扩大战果和转移兵力。

一、侦查的基本方法简介

无人机完成侦察任务的基本方法是:搜索、查明、跟踪(观察)、引导、战斗侦察。

搜索通常由无人机在指定地区、指地带按照一定的搜索方法来完成。搜索地区的面积大小,根据无人机携带的侦察装备来确定。无人机发现目标后,直接对目标查明或引导其他侦察兵力查明目标。

无人机查明目标情况必须在规定时间内完成,具体如何规定査明时间,需要考虑战斗指挥周期、目标距离预定突击区域、目标运动速度、突击兵力速度等因素。

担负跟踪任务的无人机要能连续攀握侦察对象的动态,在不间断掌握敌情的基础上,尽可能隐蔽自身的侦察行动。当无人机受敌攻击时,应及时采取规避措施;当敌威胁消失后,继续对敌实施跟踪监视,直至接到停止跟踪的指令或转人引导。无人机在引导的过程中,要以规定的精确度测定敌目标的位置和运动要素,并按计算或规定的时间间隔间突击兵力或向指挥所报告。引导方法包括数据链法、无线电通报法、无线电导航法、引航法。当使用种方法不能完成任务时,综合使用上述方法。

战斗结束阶段,使用无人机对突击效果实施査明。査明突击效果是无人机侦察行动的强项。该任务应充分发挥无人机的优势,综合使用侦察兵力和器材,并与其他侦察兵力和器材密切协同配合。

二、侦察的基本方式简介

信息化条件下,战争突发性强,交战时间短,作战双方围绕作战主动权实施隐蔽突然的饱和攻击,力求首突奏效。因此,保障作战的无人机侦察要能满足作战的需要,侦察的样式要与作战的行动样式相适应,与作战各个阶段的作战行动相适应。

预先侦察。无人机预先侦察的主要目的是査明战场情况,了解和把握敌情变化规律,保障指挥员定下战斗决心,所以侦察连续性强、持续时间长。组织实施无人机预先侦察时应采取先后侦察的方式,以节约使用侦察兵力、延长侦察持续时间和组织对侦察兵力的掩护。

直接侦察。无人机直接侦察的主要目的是搜索发现主要作战对象,查明主要作战对象的情况,对作战对象实施全时全方位的侦察监视,并将作战对象的情况及时上报或通报给战术指挥所和突击兵力群,保障突击兵力对作战对象实施突击,消灭敌人完成战斗任务。无人机直接侦察要求的侦察范围广、时效性强。组织实施侦察时应采取同时侦察方式,一是便于全面掌握战场敌情;二是便于重点把握主要作战对象的动态;三是便于迅速报告敌情;四是便于将对侦察兵力的掩护同整个战斗行动有机地结合起来。

检査侦察。无人机检查侦察的主要目的是査明战斗任务的完成情况、监视敌残余兵力的行动情况,保障我海上作战兵力安全撤出战斗,敌情威胁相对较小。无人机组织实施检查侦察时采取先后侦察的方式,一是便于侦察部著调整;二是能够满足海上作战兵力撤出战斗所需的时间要求;三是节约使用战斗掩护兵力。

三、旋翼无人机侦查实战

任务一:在规定时间内预先侦查指定地点的桌椅数量及分布位置并利用word绘制分布图。

任务二:使用直接侦查的方式摸清指定学生的活动路线。

任务三:通过对讲机通讯引导自己的队员到指定的地点找到目标物品。

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

参考文献:

大疆旋翼无人机使用说明书, DJI 大疆创新官网. 20151

无人机侦察监视的手段方法李帝水,《军事侦查》 201411

外军无人机光电侦查监视载荷研究         石岚, 《红外与激光工程》,200710

多无人机协同攻击策略研究朱艳萍,《南京航空航天大学学报》, 20121

无人机遥感摄影图像处理李焱,《华东师范大学学报》,200810

附录一:

旋翼无人机侦查学时分配表

项目一:无人机侦查前的准备

学时

一、无人机的组装

1

二、准备遥控器

三、无人机主机的构成(认识无人机各部件名称)

四、无人机(遥控器)的构成

五、三种飞行模式

1

六、指示灯说明

七、遥控器操作

八、飞行前的检查工作

项目二:无人机飞行操练(实战)

一、上下飞行(起飞与降落)

1

二、前后左右飞行

三、几种飞行动作训练

5

四、飞行动作训练时应注意的原则

1

五、飞行动作训练的几个技巧

项目三:无人机拍摄及后期操练

一、认识相机的界面

1

二、拍摄时的几个技巧

三、夜晚侦查的后期降噪处理

1

项目四:无人机侦查的方法方式和实战练习

一、侦查的基本方法简介

1

二、侦查的基本方式简介

1

三、旋翼无人机侦查实战

3

附录二:

高中国防教育课堂(多翼无人机侦查)教学评价表

学校__徐州市王杰中学__ 年(班)级 _    _  

执教教师_     _时间_________课题_________________

一级指标

二级指标

具体要素

评价等级

A

B

C

D

教学目标

教学目标

目标明确、具体,符合国防课程标准和教材的基本要求。

教学设计

教学设计合理,注重理论与实践的结合,体现对学生能力的培养,适应个性选择。

策略方法

情景创设

围绕“侦查”创设灵活、有助于学生身临其境、营造团结、紧张、严肃、活泼的学习氛围,激发学习兴趣,有助于学生责任感的形成。

师生沟通

师生平等地交流、沟通,教师较好地发挥了指导者、帮助者和合作者的作用。

学习方式

体现自主探究、实践动手、交流合作、循序渐进等多种学习方式

参与状态

学习兴趣空前强烈、思维活跃,时间控制切合实际,个性突出,敢于表达和质疑,出现了比学帮超的学习氛围。

教学效果

知识与技能

要求得到落实,操作能力和理论水平均得到提高。

过程与方法

不同的侦查方法得到体现,多数学生能根据不要的环境要求地分析、设计最终完成任务。

情感、态度
与价值观

情感、态度与价值观得到提升,学生的爱国热情空前高涨,能够用于担当。

数学素养

学科能力

学生的设计能力和动手能力得到不同程度的提高,能够完成多数飞行侦查任务。

教学风格

以实践为主体,快速进入主题,注重任务实效

媒体技术

能够将传统教育媒体与信息化的教学媒体相结合,移动学习的泛在学习也得到不同程度的体现。

简评

 能够有效完成课程的目标,学生对于无人机侦查的理论知识在实践中得到体现,操作、设计、学习能力得到很大提高。课程同时培养了学生的爱国热情和责任心。

综合

评价

等级

备注:A:优秀,B:良好,C:一般,D:有待改进。

高中国防教育模块学习过程性评价量表

模块:              

年级      班级       学号     姓名:              

评价

项目

评价内容

自我评价

小组评价

A

B

C

D

A

B

C

D

学习

态度

学习主动,态度端正,积极性很高,能够主动学习,操练认真。

参与

程度

积极、主动的参与活动全过程,思维活跃,活动时情绪高涨

合作

意识

积极参与小组活动,乐于与同学合作,乐于帮助并懂得寻求帮助

探究

活动

善于思考,勇于进行操作实践,能主动表达自己的不同看法,能够严格遵守“服从命令”的部队原则

其他

情感、态度、价值观的转变

认知水平的发展

出勤

情况

单元

测验

模块

测验

综合

评价

小组评

价等级

任课教师

评价等级

考评组

评价等级

组长签名

任课教师

签名

考评组

组长签名

备注:A:优秀,B:良好,C:一般,D:有待改进。

教师学分的认定标准

1

2

3

4

5

          模块学习学分报告单

模块:                        

姓名:                      

学号:                    

项目

考评组综合评语

模块测验

成绩

     

附录三:

授课人

段波

单位

徐州市王杰中学

课题

驾驶无人机之无人机的前后左右飞行

上课地点

徐州市王杰中学 操场(无人机训练场)

上课日期

201511

课时

1课时

教学目标

知识与技能:理解无人机在不同朝向时操作杆的相对位置遥控方法;掌握无人机绕杆飞行的技巧,体会在不同朝向时无人机飞行的特点

过程与方法:培养学生遥控无人机绕杆的方法,体会在不同朝向是遥控的相对改变。

情感态度价值观:使学生认识到无人机不同朝向都能飞行的重要性,激发学生学学习无人机绕杆的热情,培养学生驾驶无人机的兴趣。

教学重点:绕杆在不同朝向下相对遥控的计算方法。

教学难点:快速计算遥控相对位置,不同朝向下熟练绕杆

教学过程

教师活动

学生活动

引入:

在侦查中,由于电池、伪装等因素的制约,我们需要无人机以最快的速度到达指定地点,如被敌方发现时,我们需要迅速撤离,以最快的速度脱离危险区,这时,如果我们先调整好无人机的方向那么时间就耽误了,这就需要我们练习在无人机在任何姿势的情况下迅速撤离,所以我们需要练习无人机在各种朝向的情况下飞行。引导学生思考在不同朝向下遥控位置的改变,点出本节课的课题。

课题:驾驶无人机之无人机的前后左右飞行

一、分析问题

为什么会改变

二、找出规律

投影:不同朝向时相对改变的规律

三、实战训练

要求学生参考学案,分组训练。注意在训练时注意安全,由浅入深,不要操之过急,以免出现炸鸡。

四种情况练习顺序

一共有四种飞行方式,分别是机尾朝向自己、机头朝向自己、飞机左侧朝向自己、飞机右侧朝向自己

四、绕杆(纵杆2个)

让学生练习

根据学生的练习情况,并给予评价。

小结:绕杆的技巧和体会。

讨论:绕杆过程中哪几个操作步骤最关键?

举手调查。

课后作业:

1.总结个人飞行的经验,对自己体会到的技巧做出归纳

2.总结自己人练习中出现的问题,找到原因,针对原因计划出改正的方法和思路

课后反思:

学生演示不同朝向下,遥控方向的改变

学生评价

学生讨论

学生查找资料,观看,思考,总结

学生思考

回忆、思考

学生思考,编制练习方案,做操练,体验驾驶乐趣。

学生将朝向分别背向自己、对向自己、对向右边、对向左边计时练习

不练习的学生观看、思考、总结

学生讨论

学生回答

学生欣赏并思考,回答问题

学生思考并解决问题,体会过程

学生思考问题,体会驾驶无人机绕杆的过程。

学生尝试总结

学生学习的意见和建议

上一条:机器人制作与应用 下一条:“陆战之王”坦克

关闭

请遵守《互联网电子公告服务管理规定》及中华人民共和国其他有关法律法规。
用户需对自己在使用本站服务过程中的行为承担法律责任。
本站管理员有权保留或删除评论内容。
评论内容只代表网友个人观点,与本网站立场无关。
 匿名发布 验证码 看不清楚,换张图片
0条评论    共1页   当前第1

Copyright undefinedamp;copy; 2007-2008 by Xuzhou Wangjie Middle School http://wjzx.xze.cn All Rights Reserverd.

信箱:xzsdb@126.com 地址:徐州市铜山路73号 邮编:221004 苏ICP备10012651号  管理入口

 

 

校本课程
多旋翼无人机侦察
2018-01-07 |  | []

国防教育校本课程教材
多旋翼无人机侦查
编写:段波

 


http://www.yooyoo360.com/photo/2009-1-3/20090115165959622.jpg

徐州市王杰中学,2015年8月
http://picm.photophoto.cn/010/061/001/0610010092.jpg

 



 

 

无人机侦察,通常用于炮兵定位和校射、指引步兵进攻、火警、警情处置等军事用途。英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。

从阿富汗战争无人机首次执行直接攻击任务到近期俄罗斯空袭叙利亚反对派,从汶川灾后救援到武警总队“砺剑行动”的实兵反恐演练,无人机侦查在军事上承载着越来越重要的任务。如在2013年的“雷霆扫毒”行动中,某中学学生在进行无人机活动时无意发现了大量毒贩,随即通过四旋翼无人侦察机对居民楼附近的情况实施侦察,并把情况及时汇报给了行动中的武警官兵,在判明了“恐怖分子”所处的位置后,突击小组秘密接近居民楼,将目标锁定后,突击队员以迅雷不及掩耳之势,突入民房将恐怖分子成功制服。

作为王杰中学的学生,作为战争时期的预备队员,我们有必要了解这一技术并在我们力所能及的领域加以应用。

说到无人机,常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼(四旋翼最为主流)等。在2010年之前,固定翼和直升机无论在航拍还是航模等民用领域,基本上占有绝对主流的地位。然而,在之后的几年中,因优良的操控性能,多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的新星,旋翼和轮子一样,是一项神奇的发明,直到喷气式飞机发明之前,旋翼一直支撑着人类的飞天梦。时至今日,很多飞机还在沿用旋翼设计,四旋翼无人机更是化作了航拍机,满足了许多普通人关于天空的想象,我们可以利用民用的设备操练无人机的军事技能。

本课程将带领大家学习如何利用多旋翼无人机进行侦查训练,课程以实际操作为主,理论为辅,根据不同的侦查任务要求进行有针对性的飞行及拍摄训练,力求在一学期内让同学们可以利用无人机进行基本的侦察任务,在第二学期可以进行有任务的、“背靠背”的、灵活的侦查对抗演练。以保证在战时我们可以快速的投入到祖国的国防事业中去。

  注:本课程以大疆旋翼无人机为练习用机

 

项目一:无人机侦查前的准备

一、无人机的组装

1

二、准备遥控器

2

三、无人机主机的构成(认识无人机各部件名称)

2

四、无人机(遥控器)的构成

3

五、三种飞行模式

5

六、指示灯说明

6

七、遥控器操作

6

八、飞行前的检查工作

8

项目二:无人机飞行操练(实战)

一、上下飞行(起飞与降落)

10

二、前后左右飞行

10

三、几种飞行动作训练

15

四、飞行动作训练时应注意的原则

15

五、飞行动作训练的几个技巧

15

项目三:无人机拍摄及后期操练

一、认识相机的界面

18

二、拍摄时的几个技巧

19

三、夜晚侦查的后期降噪处理

20

项目四:无人机侦查的方法方式和实战练习

一、侦查的基本方法简介

23

二、侦查的基本方式简介

23

三、旋翼无人机侦查实战

25

参考文献

25


项目一:无人机侦查前的准备

活动主题:揭开无人机的神秘面纱

学习任务:通过1-4节学习,您将能够

        1.了解无人机(包含遥控器)的构成

2.知道无人机如何工作

3.掌握无人机的与手机(ipad)的连接方法

活动一:分组组装无人机        

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


小帮助:

1. 按箭头方向移除云台锁扣。

2.安装 4 只螺旋桨,将带黑色浆帽的螺旋桨逆时针旋转安装到黑色螺纹的电机上,将带银色浆帽的螺旋桨顺时针安装到银色螺纹的电机上。

3.确保螺旋桨安装正确;手动拧紧每只螺旋桨,确保螺旋桨都安装稳固。

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg活动二:调试遥控器

小帮助:

展开遥控器上的移动设备支架并调整天线位置。

1. 按下移动设备支架侧边的按键以伸展支架,放置移动设备。

2. 调整支架确保夹紧移动设备。

3. 使用移动设备数据线将设备与遥控器 USB 接口连接。

活动三:探秘无人机主机的构成(查资料填写无人机各部件名称)

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


帮助:https://bbs.dji.com/  (大疆社区)

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

活动四:探秘无人机(遥控器)的构成(查资料填写无人机各部件名称)

_____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

____________________________________________________________________________________________________________

_________________________________________________________________________________

主题评价与总结(活动一到四):

遇到的问题:

还需要的帮助:

技巧的总结:

你认为你这个活动是否成功,原因是什么?并把以上评价与总结上传国防教育网站。

活动主题:读懂无人机

学习任务:通过5-8节学习,您将

        1.看懂无人机上的各种指示和参数

2.能使用模拟器驾驶无人机

3.能为将要飞行的无人机做好检查和准备

活动五:寻找三种飞行模式的特点?有啥适用性?编写三种模式的操作说明

分组讨论,演讲说明你心中的飞行模式和你需要的飞行模式

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


小帮助:

P 模式(定位):使用 GPS 模块或视觉定位系统以实现无人机精确悬停。根据 GPS 信号接收强弱状况,P 模式在以下三种状态中动态切换:P-GPSGPS 卫星信号良好,使用 GPS 模块实现精确悬停。无人机P-OPTIGPS 卫星信号欠佳或在室内无 GPS,使用视觉定位系统实现精确悬停。P-ATTIGPS 卫星信号欠佳,且不满足视觉定位条件,仅提供姿态增稳。

解释:P模式,就是用GPS来定位,可以悬停,漂移,风吹有这个GPS定位就会迅速归位,比较稳定。我们室外一般都用这个模式。

A 模式(姿态):不使用 GPS 模块与视觉定位系统进行定位,仅提供姿态增稳,若 GPS 卫星信号良好可实现返航。

解释:A模式,没有GPS情况下飞,我们室内一般都用这个模式,就使用这个模式,就是难控制,因为没有gps定位会漂移。

F 模式(功能):辅助功能模式

解释:F模式,说白了无头模式就是,不管飞机机头对着哪里,你只要知道,你的遥控器是怎么样摆放的,前进就是前进,后退就是后退。

注意:假如您想使用P模式以外的飞行模式,请按如下步骤操作:

APP相机界面中,找到“飞控参数设置”,选择“高级设置”,打开“允许切换飞行模式”,才能使遥控的模式切换生效。否则遥控器切换档位后,无人机仍是默认的P模式。

活动六:阅读指示灯说明

活动六:观察指示灯说明

活动七:分组探寻遥控器的使用魔法,选代表上台演示,撰写使用心得

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


帮助:https://bbs.dji.com/  (大疆社区)

1.如何开启与关闭

Phantom 3 Advanced 遥控器内置容量为 6000 mAh 的大容量可充电电池,可通过电池电量指示灯查看当前电量。按以下步骤开启遥控器:

1. 短按一次电源按键可查看当前电量,若电量不足请给遥控器充电。

2. 短按一次电源按键,然后长按电源按键 2 秒以开启遥控器。

3. 遥控器提示音可提示遥控器状态。遥控器状态指示灯绿灯常亮表示连接成功。

4. 使用完毕后,重复步骤 2 以关闭遥控器。

2.控制相机

用户可通过遥控器上的“拍照按键”,“录影按钮”,“相机设置转盘”以及“回放按键”实时操控相机。

[1] 相机设置转盘

配合 DJI Pilot App 使用时,通过相机设置转盘可快速对相机参数进行设置。拨动转盘可以选择需设置参数,按下转盘切换至下一项设置。在回放模式下,可通过转盘选择查看下一张或者上一张相片或视频。

[2] 回放按键

短按一次可通过 DJI Pilot App 回放相片或者视频,再次短按该按键返回到拍照或录影模式。

[3] 拍照按键

按下该按键可以拍摄单张照片。通过 DJI Pilot App 可选择单张、多张或者定时拍摄模式。

[4] 录影按键

按下录影按键开始录影,再次按下该按键停止录影。

[5] 云台俯仰控制拨轮

控制拨轮可控制相机的俯仰拍摄角度。

3. 操控无人机

我们使用的大疆无人机遥控器出厂时默认操控模式为美国手 (Mode 2),我们以美国手 (Mode 2) 为例说明遥控器的操控方式:

摇杆回中 / 中位:  遥控器的摇杆处于中间位置。

摇杆杆量:  遥控器摇杆偏离摇杆中位的偏移量。

活动八:阅读飞行前的检查工作

1.首先是外观检查,在以往的的使用过程当中是否有损坏

2.检查飞行器,螺旋桨,遥控器完整

3.要确保移动设备,飞行器智能电池和遥控器电池的电量充足

4.在上电检测前,将飞行器上不必要的一些安全防护配件摘除

5.开始上电检测,开启遥控器的电源(先短按一次,再长按一次电源键即可)

6.将移动设备固定至移动支架上,并连接好数据线

7开启飞行器的电源(先短按一次,再长按一次电源键即可)

8.打开APP,进入相机界面

9.启动电机和停止电机测试

主题评价与总结(活动五到八):

遇到的问题:

还需要的帮助:

技巧的总结:

你认为你这个活动是否成功,原因是什么?并把以上评价与总结上传国防教育网站。

项目二:无人机飞行操练(实战)

首先提醒大家注意:所有新同学在实战之前必须经过PC端的模拟器(DJI assinstant及连接无浆无人机和手机)练习。

实战练习在教师的带领下到一定在开阔地域进行,且与自己保持一定的安全距离。

活动主题:分组驾驶无人机,在练习中找到驾驶无人机的技巧

学习任务:通过1-2节学习,您将能够

1.学会启动无人机,能够平稳的降落无人机

2.驾驶无人机在机头对准任意方向时都能够作上下左右简单的飞行

3.驾驶无人机做简单的转向飞行

4.熟练的驾驶无人机做规范的绕杆训练

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


小帮助:

一、上下飞行(起飞与降落)

侦查之前出了要检查无人机的各项参数是否正常还要学会起飞于降落。起飞很简单,只需要通过手机滑动起飞按钮,飞机会自动起飞并悬停空中1米位置。

降落必须注意练习让自己慢慢控制拉杆缓慢降落,近乎离地1cm时悬停,然后突然下调拉杆至0,关闭电机,让无人机靠惯性降落最后1cm

二、前后左右飞行

在侦查中,由于电池、伪装等因素的制约,我们需要无人机以最快的速度到达指定地点,如被敌方发现时,我们需要迅速撤离,以最快的速度脱离危险区,这时,如果我们先调整好无人机的方向那么时间就耽误了,这就需要我们练习在无人机在任何姿势的情况下迅速撤离,所以我们需要练习无人机在各种朝向的情况下飞行。

一共有四种飞行方式,分别是机尾朝向自己、机头朝向自己、飞机左侧朝向自己、飞机右侧朝向自己,如下图。

http://bbs11.djicdn.com/data/attachment/forum/201612/24/212730ub7kmg6gmvakigos.jpg@!778w

在这四种飞行方式下进行前后左右的练习。以机头朝向自己为例,这个时候你打左飞机就往右,你打右飞机就往左,多少飞友是载在这里的。后续可以增加难度,比如说机头左侧朝向自己的时候,往右前方飞行,再往左后方退回来。大家必须练习到“眼到心到手到”。

绕杆训练

分别以无人机四种朝向前进绕杆(共5杆),中间教练突然发布命令返回,接到指令后迅速遥控无人机到指令地点。

练习项目一:正向绕纵杆

 


练习项目二:双侧向绕纵杆

分别以无人机四种朝向前进绕杆(共5杆),中间教练突然发布命令“返回”,接到指令后迅速遥控无人机到指令地点。

 


练习项目三:正向绕横杆

 


练习项目三:侧向绕横杆

练习项目四:背向扰杆(盲绕杆)

 


填写活动计划(你组计划如何练习及任务分配等):

活动记录:

制作自己的练习记录单并填写,并把记录的成绩上传国防教育主题网站

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

活动八:驾驭无人机

学习任务:通过3节学习,您将能够

1.熟练的驾驭无人机,根据需要随时积极的调整飞机的姿态和摄像头的方向

2.驾驭无人机做出刷锅、原地悬停、原地转圈等飞行动作

3.在姿态模式下(无GPS)驾驭无人机做在室内做出刷锅动作

4.驾驭无人机在高空(60-80米)中做出画8等特技动作

三、几种飞行动作训练(5课时)

练习项目一  刷锅

侦查的第一步就是首先要对敌方的大致地形有一个了解,这就需要我们首先在敌方阵地上画圆,对敌方阵地360度拍摄,如何让无人机以弧线的方式飞行,这就需要我们左右手配合,在前进的时候改变方向。

所谓刷锅就是画一个圆,通俗点讲,就是咱们用兴趣点环绕后的效果。

兴趣点方法如下:首先我们要判断周围的环境,GPS信号、周围建筑的高度,观察到位,远离炸机。将云台调到垂直朝下,然后飞到拍摄物体的正上方,将遥控器拨到功能档(F档),进入兴趣点环绕功能,设置当前点为兴趣点。如果周围建筑物比较多的话,一开始为了安全起见,我们可以飞得高一点,然后开始执行兴趣点环绕时将高度调低。

这里说明一点,在执行兴趣点环绕的时候,速度、高度、半径和云台的俯仰角度都是能够调节的,所以说只要时间不是很赶,改变一下速度和高度,进行几次不同的尝试。这里如果改变改变环绕速度基本没有什么影响,改变高度的话需要配合改变云台的俯仰角度,这个其实也不难。但是改变半径的话是会使得中心点偏移的,所以建议大家在一开始就估算好环绕半径。但是我们有的时候如果不需要拍摄环绕一周的刷锅视频,而是只要环绕一个很小的角度,这样的话只需要在menu菜单中选择网格线和对角线,这样的话就能判断出要拍摄的主体在不在镜头的中心。

我们虽然有兴趣点环绕的功能,但是有一个缺点,那就是太费时间了,而且在拍高楼的时候很难用上,在侦查实战中往往也很难知道对方的建筑物体特征,敌方地形多数是未知的,这就需要练习手工画圆。以美国手为例,两个遥杆向外就是逆时针刷锅,两个遥杆向内就是顺时针刷锅,弱弱说一句这都得水平拨动,可别拨成强制停机了。

如下图:

http://bbs55.djicdn.com/data/attachment/forum/201608/12/134557mxhnvhvuux9x9pwh.jpg@!778w

练习项目二原地悬停

在了解了敌方的大概情况之后我们就需要重点侦查,所以飞到某个地点时,我们需要悬停以稳定画面。

悬停看上去很简单,但是为了节省时间,往往悬停的同时需要将镜头对准指定的位置。所以我们在此项练习的时候加一个限制,在两米直径的圆内,先练机尾朝向自己的,熟悉了之后再依次分别练左侧、右侧、机头朝向自己。

练习项目三原地转圈

无人机侦查在飞到地区的时候往往就很危险了,在没有确定安全的路线之前,往往通过原地转圈的方式寻找路线,这时原地转圈的半径越小对自己无人机来说就越安全。所以我们在练习原地转圈时要就上限制,那就是两米直径的园内,转一圈消耗的时间在十秒以上才算合格。

练习项目四姿态刷锅

正常的侦查任务往往都是在室外,但是,也有特殊的侦查需要抵近到室内才能完成,由于室内没有了GPS,所以我们需要将飞行模式切换到A 模式(姿态),什么是姿态模式,前面已经有所讲解,我们不再重复。实际上,姿态模式下的刷锅真的很难。姿态模式下飞机会产生偏移,除了正常刷锅需要打的杆之外,还需要不断地打杆来进行前后左右的校正。由于室内的空间往往很小,这就要求我们的姿态刷锅半径不能超过3米。

练习项目五  水平画8

无人机的侦查任务除了获取敌方的信息之外还有可能传递信息,这就需要无人机在空中做出一些指定动作来,由于无人机可以做的飞行动作很多,我们这里找一个综合性的动作——水平画8,其实就是逆时针刷一个锅之后再顺时针刷一个半径相同的锅,这样就组成了一个“8”。一开始可以从两个圆交叉的中心点出发,练到后面可以试试从切线方向出发,如果这个动作练习好了,在飞行技术方面也就算是炼成了,其它的动作稍加适应就可以次已完成了。

总结:练习是一个循序渐进的过程,对于同学们来说,练前三项就可以了,要保证不会因为自身的误操作而炸机。每次练习时间在半小时左右,一周练个两三次,这样,预计2个月时间就可以学成了。

填写活动计划(你组计划如何练习及任务分配等):

活动记录:

制作自己的练习记录单并填写,并把记录的成绩上传国防教育主题网站

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

活动九:让驾驭无人机眼、心、手合一

学习任务:通过4-5节学习,您将能够

1.规范自己的驾驶动作

2.总结自己飞行中遇到的问题和体会

3.通过讨论得到无人机驾驶中自己没有发现的技巧

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg

 


四、飞行动作训练时应注意的原则

1. 即使在空旷的地方飞行,尽管飞行时不必抬头一直盯着无人机,但是要保证无人机一直处于视野范围内,高楼和植被的阻挡有时会影响遥控和实时信号。

2. 有时候因为GPS或者遥控信号丢失,无人机会尝试自动返航,但是无人机并不能预见周围的障碍物,此时应该使用遥控器的S1开关紧急取回遥控权。

3. 不要忽略启动相机后APP的任何提示。云台故障,SD卡未插入,矫正指南针等等提示都非常重要,忽略提示强行起飞,非常容易造成事故。

4. 时常检查。首先是检查电池寿命,按住电源五秒可以显示电池总寿命,一般来说4盏灯有三盏以上常量代表电池寿命正常。电池寿命下降时候有时会造成供电不稳定,无人机会无预警下降。第二就是检查螺旋桨状态,这是无人机最容易损坏的部件,要经常检查是否有缺损或者是裂痕。

5. 学成之后要注意相关飞行的法律法规,如国家公园内是禁止飞行的,我们学校隔壁的部队也是禁止飞行的,还有很多地区也有相关的禁飞条例,请获取许可或询问后再进行航拍。

五、飞行动作训练的几个技巧

1. 倒着飞,更容易获得更稳定的侦查视频片段。大疆的无人机在飞行时,有时因为机身摇晃的比较厉害,螺旋桨会进入视频画面,如果是倒着飞的话,则可以避免这个问题,也比较方便操控者使用较高的速度飞行。

2. 面向阳光飞行,在侦查拍摄时,由于阳光穿透螺旋桨的角度有时很刚好,会在视频或者照片上形成条纹。所以在侦查之前要计算好阳光和飞行路线的角度,如果预计会出现这个情况,应该在侦查之前给无人机的相机加装减光镜。

3. 飞行速度的控制很重要,在拍摄视频片段时候,要避免突然的加速减速(遇到被发现等特殊情况除外),这样侦查视频会出现明显的卡顿导致后期侦查结果由于看不清而大打折扣,其次在允许的条件下尽量飞稳一点。

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

项目三:无人机侦查拍摄及后期操练

活动十:低能见度下无人机侦查

学习任务:通过1-3节学习,您将能够

1.在夜晚低照度下驾驶无人机飞行

2.在低照度下寻找目标、拍摄目标

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg3.通过后期处理的办法给飞行拍摄的作品做降噪,使拍摄图像能够清晰可见

一、通过帮助认识相机的界面(1课时)

在“相机”界面可以设置相机的相关参数以及预览 Phantom 3 Advanced 所拍摄的实时高清视频以及照片。填写相应的指示内容

[1] 飞行模式:显示当前飞行模式,点击按键进入主控设置菜单,可进行无人机限低、限高、限远设置,指南针校准及感度参数调节等功能。

[2] GPS 状态:GPS 状态图标用于显示 GPS 信号强弱。当卫星图标变成绿色时,无人机进入可安全飞行状态。

[3] 智能方向控制(IOC):显示 IOC 功能是否启用。

[4] 无人机状态提示栏:显示无人机的飞行状态以及各种警示信息。

[5] 智能飞行电池电量:实时显示当前智能飞行电池剩余电量及可飞行时间。电池电量进度条上的不同颜色区间表示不同的电量状态。当电量低于报警阈值时,电池图标变成红色,提醒您尽快降落无人机并更换电池。

[6] 遥控链路信号强度:显示遥控器与无人机之间信号程度。

[7] 高清图传链路信号强度:显示无人机与遥控器之间高清图传链路信号的良好程度。

[8] 电池设置按键:实时显示当前智能飞行电池剩余电量。

点击可设置低电量报警阈值,并查看电池信息。可设置存储自放电启动时间。当飞行时发生电池放电电流过高、放电短路、放电温度过高、放电温度过低、电芯损坏异常情况,界面会实时提示,并可在历史记录查询最近的异常记录。

[9] 通用设置按键:点击按键打开通用设置菜单,可设置参数单位、相机设置复位、快速预览、云台调节、航线显示等。

[10] 相机控制栏拍照与设置按键:点击该按键可设置录影与拍照的各项参数。其中包括录影的色彩空间模式,录影文件格式,图片文件的大小与比例等参数。拍照按键:拍照按键用于触发相机拍照。默认为单张拍照模式,长按该按键将进入二级菜单,从该菜单中可选择定时拍照等高级拍照模式。

录影按键:录影按键用于开始 / 停止录影。按一次该按键开始录影,视频上方会显示时间码表示当前录影的时间长度,再按一次该按键即停止录影。也可按下遥控器上的录影按键启动录影。

回放按键:点击回放按键查看已拍摄的照片及视频。用户亦可通过遥控器上的回放按键进行回放操作。

拍照参数按键主界面:设置相机的 ISO、快门、曝光补偿参数。

[11] 视觉定位系统状态:视觉定位系统状态图标用于显示无人机离地面高度。

[12] 飞行状态参数:

如图:

悬停高度图标:开启视觉定位系统功能后,悬停高度图标用于实时显示无人机悬停高度。

飞行参数:

距离:无人机与返航点水平方向的距离。

高度:无人机与返航点垂直方向的距离。

水平速度:无人机在水平方向的飞行速度。

垂直速度:无人机在垂直方向的飞行速度。

飞行姿态图标及雷达功能

飞行姿态图标用于实时显示无人机的飞行姿态。其中:

(1) 红色飞行图标代表无人机。

(2) 浅灰色和蓝色的比例表示无人机的前后倾斜角度。

(3) 浅灰色和蓝色分界线的倾斜程度表示无人机的左右倾斜角度。

[13] 地图缩略图标:

[14] 智能返航:轻触此按键,无人机将终止航线任务,即刻自动返航并关闭电机。

[15] 自动起飞 / 降落/ 轻触此按键,无人机将自动起飞或降落。

[16] 直播:当出现直播图标时,表示当前航拍画面正被共享至YouTube 直播页面。

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg二、探寻拍摄的技巧

1. 在侦查拍摄照片之前,尽量调整存储模式为RAW格式。这个道理和相机一样,以此来获取更大的后期处理空间。

2. 尽量将镜头方向保持水平,这样可以避免地平线弯曲,同时保证自然的建筑拍摄效果。

3. 将相机角度调至最下,平行于地面。这是最能体现航拍视角的一个角度,利用这个角度拍摄往往能发现更多目标。

 4. 注意矫正形变,由于航拍器带的相机角度都比较广,所以在后期处理时候要注意矫正变形。

5. 航拍器的感光元件已经很不错,拍摄时及时降噪能让图像质量更上一层楼,一般来说光线充足的情况下只需要适当降低灰白噪点。但是在光线较弱比如日出日落前后,就要适当降低画面当中的彩色噪点。如果拍摄使用了降噪功能仍然看不清图像,我们还可以使用后期处理的办法,下节课我们将介绍如何后期处理。

三、找寻夜晚侦查的后期降噪方法

https://timgsa.baidu.com/timg?image&quality=80&size=b9999_10000&sec=1489489937370&di=fa803a6b56c9d4f59b5936b5811423fd&imgtype=0&src=http%3A%2F%2Fpic.58pic.com%2F58pic%2F14%2F84%2F26%2F42h58PICB8u_1024.jpg


由于夜晚光线不足,所以在夜晚侦查时完全避免噪点几乎不可能,它爱在夜晚侦查拍摄时出现因为夜晚需要的感光度(ISO)很高,而感光度(ISO)开得越高造点越明显。但我们完全可以通过一些技巧减少噪点让成侦查片画质更优。

噪点图

首先,前期工作(非常重要)在前期拍摄时不要选择单次拍摄,需要选择连拍或者多次按下快门,一般3张就够。

下面就是后期工作了,将拍下的多张照片导入PS做处理,步骤如下:

来看看降噪前后对比

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

项目四:无人机侦查的方法方式和实战练习

活动主题:侦查实战

学习任务:通过1-3节学习,您将能够

1.了解侦查的一般方法方式和一般步骤

2.根据任务需要进行快速有效的侦查

3.根据要求做出侦查的对抗训练

4.将飞行、录制、反馈、分析、命令等各作战单元有效的融合在一起

无人机对敌侦察监视的目的是查明作战对象的活动规律,为指挥员确定战斗决心提供可靠情报;及时发现、识别、跟踪作战对象,为突击兵力的展开、接敌和攻击提供引导信息;査明作战效果,保障指挥员及时调整部署扩大战果和转移兵力。

一、侦查的基本方法简介

无人机完成侦察任务的基本方法是:搜索、查明、跟踪(观察)、引导、战斗侦察。

搜索通常由无人机在指定地区、指地带按照一定的搜索方法来完成。搜索地区的面积大小,根据无人机携带的侦察装备来确定。无人机发现目标后,直接对目标查明或引导其他侦察兵力查明目标。

无人机查明目标情况必须在规定时间内完成,具体如何规定査明时间,需要考虑战斗指挥周期、目标距离预定突击区域、目标运动速度、突击兵力速度等因素。

担负跟踪任务的无人机要能连续攀握侦察对象的动态,在不间断掌握敌情的基础上,尽可能隐蔽自身的侦察行动。当无人机受敌攻击时,应及时采取规避措施;当敌威胁消失后,继续对敌实施跟踪监视,直至接到停止跟踪的指令或转人引导。无人机在引导的过程中,要以规定的精确度测定敌目标的位置和运动要素,并按计算或规定的时间间隔间突击兵力或向指挥所报告。引导方法包括数据链法、无线电通报法、无线电导航法、引航法。当使用种方法不能完成任务时,综合使用上述方法。

战斗结束阶段,使用无人机对突击效果实施査明。査明突击效果是无人机侦察行动的强项。该任务应充分发挥无人机的优势,综合使用侦察兵力和器材,并与其他侦察兵力和器材密切协同配合。

二、侦察的基本方式简介

信息化条件下,战争突发性强,交战时间短,作战双方围绕作战主动权实施隐蔽突然的饱和攻击,力求首突奏效。因此,保障作战的无人机侦察要能满足作战的需要,侦察的样式要与作战的行动样式相适应,与作战各个阶段的作战行动相适应。

预先侦察。无人机预先侦察的主要目的是査明战场情况,了解和把握敌情变化规律,保障指挥员定下战斗决心,所以侦察连续性强、持续时间长。组织实施无人机预先侦察时应采取先后侦察的方式,以节约使用侦察兵力、延长侦察持续时间和组织对侦察兵力的掩护。

直接侦察。无人机直接侦察的主要目的是搜索发现主要作战对象,查明主要作战对象的情况,对作战对象实施全时全方位的侦察监视,并将作战对象的情况及时上报或通报给战术指挥所和突击兵力群,保障突击兵力对作战对象实施突击,消灭敌人完成战斗任务。无人机直接侦察要求的侦察范围广、时效性强。组织实施侦察时应采取同时侦察方式,一是便于全面掌握战场敌情;二是便于重点把握主要作战对象的动态;三是便于迅速报告敌情;四是便于将对侦察兵力的掩护同整个战斗行动有机地结合起来。

检査侦察。无人机检查侦察的主要目的是査明战斗任务的完成情况、监视敌残余兵力的行动情况,保障我海上作战兵力安全撤出战斗,敌情威胁相对较小。无人机组织实施检查侦察时采取先后侦察的方式,一是便于侦察部著调整;二是能够满足海上作战兵力撤出战斗所需的时间要求;三是节约使用战斗掩护兵力。

三、旋翼无人机侦查实战

任务一:在规定时间内预先侦查指定地点的桌椅数量及分布位置并利用word绘制分布图。

任务二:使用直接侦查的方式摸清指定学生的活动路线。

任务三:通过对讲机通讯引导自己的队员到指定的地点找到目标物品。

评价、总结、分享练习经验:

你认为此次练习成功(失败)的原因是什么?有哪些需要及时总结、补充、改正的地方,并将它们汇总上传,通过网站平台与其他组交流。

参考文献:

大疆旋翼无人机使用说明书, DJI 大疆创新官网. 20151

无人机侦察监视的手段方法李帝水,《军事侦查》 201411

外军无人机光电侦查监视载荷研究         石岚, 《红外与激光工程》,200710

多无人机协同攻击策略研究朱艳萍,《南京航空航天大学学报》, 20121

无人机遥感摄影图像处理李焱,《华东师范大学学报》,200810

附录一:

旋翼无人机侦查学时分配表

项目一:无人机侦查前的准备

学时

一、无人机的组装

1

二、准备遥控器

三、无人机主机的构成(认识无人机各部件名称)

四、无人机(遥控器)的构成

五、三种飞行模式

1

六、指示灯说明

七、遥控器操作

八、飞行前的检查工作

项目二:无人机飞行操练(实战)

一、上下飞行(起飞与降落)

1

二、前后左右飞行

三、几种飞行动作训练

5

四、飞行动作训练时应注意的原则

1

五、飞行动作训练的几个技巧

项目三:无人机拍摄及后期操练

一、认识相机的界面

1

二、拍摄时的几个技巧

三、夜晚侦查的后期降噪处理

1

项目四:无人机侦查的方法方式和实战练习

一、侦查的基本方法简介

1

二、侦查的基本方式简介

1

三、旋翼无人机侦查实战

3

附录二:

高中国防教育课堂(多翼无人机侦查)教学评价表

学校__徐州市王杰中学__ 年(班)级 _    _  

执教教师_     _时间_________课题_________________

一级指标

二级指标

具体要素

评价等级

A

B

C

D

教学目标

教学目标

目标明确、具体,符合国防课程标准和教材的基本要求。

教学设计

教学设计合理,注重理论与实践的结合,体现对学生能力的培养,适应个性选择。

策略方法

情景创设

围绕“侦查”创设灵活、有助于学生身临其境、营造团结、紧张、严肃、活泼的学习氛围,激发学习兴趣,有助于学生责任感的形成。

师生沟通

师生平等地交流、沟通,教师较好地发挥了指导者、帮助者和合作者的作用。

学习方式

体现自主探究、实践动手、交流合作、循序渐进等多种学习方式

参与状态

学习兴趣空前强烈、思维活跃,时间控制切合实际,个性突出,敢于表达和质疑,出现了比学帮超的学习氛围。

教学效果

知识与技能

要求得到落实,操作能力和理论水平均得到提高。

过程与方法

不同的侦查方法得到体现,多数学生能根据不要的环境要求地分析、设计最终完成任务。

情感、态度
与价值观

情感、态度与价值观得到提升,学生的爱国热情空前高涨,能够用于担当。

数学素养

学科能力

学生的设计能力和动手能力得到不同程度的提高,能够完成多数飞行侦查任务。

教学风格

以实践为主体,快速进入主题,注重任务实效

媒体技术

能够将传统教育媒体与信息化的教学媒体相结合,移动学习的泛在学习也得到不同程度的体现。

简评

 能够有效完成课程的目标,学生对于无人机侦查的理论知识在实践中得到体现,操作、设计、学习能力得到很大提高。课程同时培养了学生的爱国热情和责任心。

综合

评价

等级

备注:A:优秀,B:良好,C:一般,D:有待改进。

高中国防教育模块学习过程性评价量表

模块:              

年级      班级       学号     姓名:              

评价

项目

评价内容

自我评价

小组评价

A

B

C

D

A

B

C

D

学习

态度

学习主动,态度端正,积极性很高,能够主动学习,操练认真。

参与

程度

积极、主动的参与活动全过程,思维活跃,活动时情绪高涨

合作

意识

积极参与小组活动,乐于与同学合作,乐于帮助并懂得寻求帮助

探究

活动

善于思考,勇于进行操作实践,能主动表达自己的不同看法,能够严格遵守“服从命令”的部队原则

其他

情感、态度、价值观的转变

认知水平的发展

出勤

情况

单元

测验

模块

测验

综合

评价

小组评

价等级

任课教师

评价等级

考评组

评价等级

组长签名

任课教师

签名

考评组

组长签名

备注:A:优秀,B:良好,C:一般,D:有待改进。

教师学分的认定标准

1

2

3

4

5

          模块学习学分报告单

模块:                        

姓名:                      

学号:                    

项目

考评组综合评语

模块测验

成绩

     

附录三:

授课人

段波

单位

徐州市王杰中学

课题

驾驶无人机之无人机的前后左右飞行

上课地点

徐州市王杰中学 操场(无人机训练场)

上课日期

201511

课时

1课时

教学目标

知识与技能:理解无人机在不同朝向时操作杆的相对位置遥控方法;掌握无人机绕杆飞行的技巧,体会在不同朝向时无人机飞行的特点

过程与方法:培养学生遥控无人机绕杆的方法,体会在不同朝向是遥控的相对改变。

情感态度价值观:使学生认识到无人机不同朝向都能飞行的重要性,激发学生学学习无人机绕杆的热情,培养学生驾驶无人机的兴趣。

教学重点:绕杆在不同朝向下相对遥控的计算方法。

教学难点:快速计算遥控相对位置,不同朝向下熟练绕杆

教学过程

教师活动

学生活动

引入:

在侦查中,由于电池、伪装等因素的制约,我们需要无人机以最快的速度到达指定地点,如被敌方发现时,我们需要迅速撤离,以最快的速度脱离危险区,这时,如果我们先调整好无人机的方向那么时间就耽误了,这就需要我们练习在无人机在任何姿势的情况下迅速撤离,所以我们需要练习无人机在各种朝向的情况下飞行。引导学生思考在不同朝向下遥控位置的改变,点出本节课的课题。

课题:驾驶无人机之无人机的前后左右飞行

一、分析问题

为什么会改变

二、找出规律

投影:不同朝向时相对改变的规律

三、实战训练

要求学生参考学案,分组训练。注意在训练时注意安全,由浅入深,不要操之过急,以免出现炸鸡。

四种情况练习顺序

一共有四种飞行方式,分别是机尾朝向自己、机头朝向自己、飞机左侧朝向自己、飞机右侧朝向自己

四、绕杆(纵杆2个)

让学生练习

根据学生的练习情况,并给予评价。

小结:绕杆的技巧和体会。

讨论:绕杆过程中哪几个操作步骤最关键?

举手调查。

课后作业:

1.总结个人飞行的经验,对自己体会到的技巧做出归纳

2.总结自己人练习中出现的问题,找到原因,针对原因计划出改正的方法和思路

课后反思:

学生演示不同朝向下,遥控方向的改变

学生评价

学生讨论

学生查找资料,观看,思考,总结

学生思考

回忆、思考

学生思考,编制练习方案,做操练,体验驾驶乐趣。

学生将朝向分别背向自己、对向自己、对向右边、对向左边计时练习

不练习的学生观看、思考、总结

学生讨论

学生回答

学生欣赏并思考,回答问题

学生思考并解决问题,体会过程

学生思考问题,体会驾驶无人机绕杆的过程。

学生尝试总结

学生学习的意见和建议

关闭